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<数控摩擦压力机能量和回程位置能够得到精确控制>
  

    以西门子可编程控制器和变频驱动器为核心,以功能?榈ピ∽榻ǹ攀降氖叵低,并以触摸屏作为人机界面。通过实验深入比较了单电机驱动和双电机驱动方式的特点,并提出了双电机驱动时的同步问题解决方案。通过全能量打击曲线和温升测试,分析了电机整个过程的转矩波动情况,证实了电机在起动状态下,以一定过载倍率安全可靠运行的可行性。
    在构建摩擦压力机数控系统的基础上,驱动电机分别采用异步电机、伺服电机和变频电机,并长期全能量运行,考核其转矩响应及波动情况、电机温升情况和主机寿命。试验表明,在相同驱动电流条件下,三种类型的电机在起动状态时的输出转矩特性并没有太大差别,但异步电机温升较小。再由于普通异步电机有竞争力的市场价格以及多电机驱动的优越性,从而最终确定了以直接转矩控制技术驱动双异步电机的控制方案。
    基于?榛纳杓扑枷,开发了数控摩擦压力机软件系统。将各部分功能独立开来,便于扩展和修改。针对能量的精确控制问题,通过速度模式与转矩模式的切换,既保证了打击工件时的速度要求,又避免了可能引起的过流报警问题;设计了适于可编程控制器的速度规划算法,避免进行复杂的数学运算,实现了对回程位置的精确控制。
    所做的全部工作均已得到实践检验,并取得了良好效果。参与开发的数控摩擦压力机业已获得两项专利,并已在国内率先实现了2. sMN-16MN的产品化,该系列数控摩擦压力机能量和回程位置能够得到精确控制,但价格不足进口设备的1/4,填补了国内中、小吨位摩擦压力机方面的空缺,并已获得了可观的经济效益。www.zbhdjx.cn

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